起源源流
1、 源于姬姓，属于以国名为氏。毛氏，本姓姬，是黄帝后裔，周武王母弟毛叔郑之后。毛叔郑（毛伯郑）始建有毛国，后迁于今陕西岐山、扶风一带，再后举国避难于河南荥阳地区。在毛伯郑的后裔子孙以及国民中， 皆有以先祖爵号、封国之名为姓者，史称毛氏正宗。毛氏族人大多尊奉毛叔郑为得姓始祖。

2、出自周文王姬昌之子伯聃的封地毛邑，属于以封邑为氏。伯聃（伯明）受封于毛邑（今河南宜阳），在周王室任司空之职，负责土木工程建筑事务，为周成王六卿之一。在后世子孙中，有以封地命姓者。

3、源于改姓而来：
1）源于蒙古族，属于汉化改姓为氏。①元朝右丞相伯卜花的孙子福寿，归附明朝，因率明军讨还湖广、巴蜀等处有功，官至副总兵，明成祖朱棣赐予毛氏，其后裔子孙多称毛氏。②蒙古族鞑靼部落酋长毛里孩，在明朝时遣使进贡，明宪宗朱见深赐汉姓毛氏，其后裔子孙多称毛氏。
2）源于氐族，属于汉化改姓为氏。氐族在殷周到南北朝时期主要分布在今陕西、甘肃、四川等省，从事畜牧业和农业，在两晋时期曾建立有前秦、后凉、成汉等国。
3）源于回族，属于汉化改姓为氏。毛忠，初名哈喇，明军将领。因守边有功，明英宗朱祁镇为表彰他，特赐予毛氏，为回族毛氏之祖。毛氏回族现主要分布在新疆和甘肃一带。
4）源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。今苗族、傣族、彝族、高山族、布依族、满族、佤族、土家族等少数民族中，均有毛氏族人分布，多为明、清时期改土归流运动中改汉姓者后裔。

得姓始祖
毛叔郑，他不仅是毛国的首领，还在周王朝中担任司空之职，总管土木建筑工程等事务，他的伯爵爵位可以由其子孙世袭继承。